Le monde de la mobilité personnelle est en constante évolution, et l'open source joue un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Cet article explore l'univers des roues électriques originales, créées par des passionnés et des innovateurs, souvent en s'appuyant sur des concepts open source.
Roues Électriques : Créations et Modifications
De nombreuses roues électriques voient le jour, certaines étant des modifications de modèles existants, tandis que d'autres sont des créations totalement originales. Ces projets se distinguent par leur conception, leur réalisation et leur approche innovante de la mobilité. Par exemple, on peut trouver une roue avec un pneu de 25 pouces, mais avec un moteur de "seulement" 1 kW. Il est intéressant de noter l'existence d'un Electric UniCycle, un segway à une seule roue qui semble prometteur.
L'Importance de l'Open Source dans la Robotique
Le projet ROS (Robot Operating Software) a débuté en 2007 sous le nom de switchyard, porté par le Stanford Artificial Intelligence Laboratory. En 2010 sort la première version de ROS, un ensemble de composants logiciels offrant des fonctionnalités classiques d'un système d'exploitation. ROS est accompagné d'un système de « paquets » regroupés en piles (stacks) qui permet de distribuer des fonctionnalités apportées par les utilisateurs.
ROS peut être installé sur des systèmes d’exploitation « traditionnels », Ubuntu étant le seul système « recommandé ». La plate-forme Urbi, utilisée par les Lego Mindstorm ou le Segway, est publiée sous licence Affero GPL 3 et est compatible avec ROS.
Installer ROS Noetic en Ubuntu 20.04 sur virtual box
Elektor Mini-Wheelie : Un Exemple de Robot Autostabilisé
En 2009, Elektor a publié l'ElektorWheelie, un robot à deux roues autostabilisé inspiré du Segway PT. Aujourd'hui, l'Elektor Mini-Wheelie est piloté par un microcontrôleur ESP32-S3 et est entièrement programmable dans l’environnement Arduino, en utilisant des bibliothèques open-source. Ses possibilités sans-fil permettent son contrôle à distance en Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW, lui permettant de communiquer avec un utilisateur, ou même avec un autre robot.
Le Pendobot : Un Robot à Équilibrage Dynamique
Un tout nouveau robot entièrement conçu au club, tant pour sa structure mécanique que pour sa carte de contrôle : le Pendobot est un robot à équilibrage dynamique. Ses deux roues soutiennent la structure en pendule inversé, sans troisième point d’appui, ce qui le rend en équilibre instable.
L'Impact de Dean Kamen et ses Innovations
Dean Kamen, un inventeur visionnaire, a toujours voulu changer le monde. Il imaginait que son moyen de transport, un fauteuil auto-équilibré, deviendrait l'emblème du futur et de l'écologie. Dean Kamen assure que ces initiatives seront au point d'ici seulement dix à vingt ans.
Tableau Comparatif des Systèmes d'Exploitation pour Robots
| Système d'Exploitation | Licence | Compatibilité | Langage |
|---|---|---|---|
| ROS (Robot Operating Software) | BSD | Ubuntu (recommandé), autres systèmes (expérimental) | Variable (C++, Python, etc.) |
| Urbi | Affero GPL 3 | Lego Mindstorm, Segway, ROS | Urbiscript |