En tant que cycliste, il est essentiel de connaître et de respecter le code de la route pour assurer votre sécurité et celle des autres usagers de la voie publique. Cet article vous offre un aperçu des principales règles à vélo, ainsi qu'une explication de la signalisation spécifique.
Où et comment circuler à vélo ?
Circulez sur les pistes cyclables, les bandes cyclables et sur la route. Il est interdit de circuler à vélo sur les trottoirs, sauf lorsque s’y trouve une piste cyclable (et sauf pour les enfants de moins de 8 ans). Il est également interdit de circuler sur la voie du tramway et certaines voies de bus. La plupart des voies de bus sont mixtes et autorisées pour les vélos, ce que les panneaux précisent. Roulez au pas dans les aires piétonnes sans gêner les piétons et ne dépassez pas les 20 km/h dans les zones de rencontre.
Les aménagements ne sont pas obligatoires mais recommandés sauf en présence d’un panneau rond sur fond bleu. Pour des raisons de confort et de sécurité, les cyclistes peuvent préférer emprunter la chaussée plutôt qu'un aménagement cyclable.
Les cyclistes peuvent s’éloigner du bord droit de la chaussée lorsqu’une signalisation spécifique matérialise une trajectoire différente. Ils peuvent aussi, en ville, s’éloigner des voitures en stationnement (le code dit quand la vitesse est inférieure à 50 km/h, quelle rédaction étrange qui laisse penser que quand les voitures roulent vite, elles doivent frôler les cyclistes). A noter, l’obligation de serrer le bord droit s’impose normalement à tous les véhicules, pas seulement aux vélos !
Dans les zones de rencontre et les zones 30, toutes les rues à sens unique sont à double sens pour les cyclistes à moins d’une indication contraire. Les double sens cyclables sont étendus aux rues limitées à 30 km/h. Plus besoin d’être en zone 30 ; plus de raisons donc de les éviter pour s’abstenir de mettre à double sens.
Un cycliste qui pousse son vélo est un piéton, mais il est toléré sur la chaussée. Les cyclistes peuvent rouler, mais au pas, dans les aires piétonnes.

Panneau de signalisation de piste cyclable conseillée
Signalisation spécifique aux cyclistes
Panneaux d'obligation et de recommandation
Le panneau B22a indique la présence d'une piste ou bande cyclable avec obligation de l'emprunter pour les cyclistes. Les panneaux C113 et C114 indiquent la présence d'une piste ou d'une bande cyclable conseillée et réservée aux cyclistes. Le panneau B9b est un panneau d'interdiction d'accès aux cycles.

Panneau de signalisation de piste cyclable obligatoire
"Cédez-le-passage cycliste au feu"
Ce panneau qui existe depuis 2010 en France, officiellement appelé « cédez-le-passage cycliste au feu », donne l’autorisation aux vélos à un feu de tourner à droite ou d’aller tout droit alors que le feu est rouge. Il ne dispense pas néanmoins du respect de la priorité envers les piétons. C’est le seul cas où il est possible de passer au feu rouge à vélo. Sinon, il s’agit d’une infraction qui entraîne une amende forfaitaire de 135€. Cette signalisation peut aussi se présenter sous forme de feux jaunes vélo clignotants, juste à côté des feux tricolores.

Panneau de signalisation cédez-le-passage cycliste au feu
Voies mixtes et sens interdits
Ce panneau indique que la voie est réservée aux transports en commun (souvent des voies de bus) et aux vélos : c’est ce qu’on appelle une « voie mixte » ou des « couloirs partagés ». Assez rarement, pour des axes très circulants par exemple, les voies ne sont autorisées qu’aux transports en commun et le vélo y est strictement interdit.
Ce panneau autrement appelé « sens interdit sauf vélos » et parfois par erreur « contresens cyclable » indique qu’il y a un sens unique classique pour les autres véhicules, alors que la circulation est bidirectionnelle pour les cyclistes.

Panneau de signalisation sens interdit sauf vélos
Autres panneaux importants
- Proximité de débouché de cyclistes : Ce panneau indique la proximité de débouché de cyclistes arrivant de droite ou de gauche situé à une distance d’environ 150 mètres dans la campagne et 50 mètres en agglomération.
- Voie sans issue (sauf vélos) : La voie est sans issue pour les usagers motorisés, mais pas pour les piétons et les cyclistes, qui peuvent utiliser le cheminement prolongeant l’impasse comme raccourci ou meilleur itinéraire.
- Voie verte : Apparu en 2008, ce panneau marque l’entrée d’une voie verte, c’est-à-dire d’une voie autonome réservée aux déplacements non motorisés : chemins de halage, anciens chemins ruraux, anciennes voies de chemin de fer désaffectées… Elles sont ouvertes aux cyclistes, piétons et cavaliers.
Les règles de priorité au Code de la route
Règles de conduite et sécurité
Voici quelques règles de conduite essentielles pour les cyclistes :
- Visibilité : Si vous circulez de nuit, portez de préférence des vêtements de couleur claire. Anticipez, soyez visibles et prévisibles. Signalez tout changement de direction avec vos bras.
- Attention aux angles morts : A une intersection, ne vous positionnez jamais le long d’un camion ou d’un bus, en dehors du champ de vision du conducteur. Faites-vous voir en vous postant à l’avant s’il y a une bande accédant à un sas vélo (espace réservé aux cyclistes devant le feu). Sinon, préférez systématiquement rester derrière le(s) véhicule(s) et gardez vos distances, en évitant de remonter la file. L’important est de toujours maintenir un contact visuel.
- Distance de sécurité : Faites attention aux portières de voiture qui sont ouvertes parfois brusquement et aux enfants qui peuvent déboucher entre deux véhicules, gardez une distance de prudence.
- Dépassement : Les véhicules peuvent vous dépasser même en présence d’une ligne blanche continue. Il devient possible de chevaucher, et non franchir, une ligne continue pour doubler un cycliste. Cette mesure vise à éviter que les cyclistes soient frôlés par les véhicules qui ne veulent pas patienter.
- Téléphone et écouteurs : L’usage du téléphone est bien sûr interdit en roulant à vélo. Pédaler en musique est réservé aux cyclistes d’appartement depuis 2015. Il est interdit d’utiliser oreillettes, écouteurs et autres casques. Il est interdit de porter à l'oreille tout dispostif susceptible d'émettre du son (écouteurs, oreillettes ou casque audio). L'usage du téléphone tenu en main est également interdit.
- Circulation à plusieurs : Les cyclistes peuvent circuler à deux de front (l'article R431-7 précise qu'ils doivent pas rouler à plus de deux de front). Ils doivent se remettre en file à l'approche d'une véhicule.
- Priorité : Les véhicules qui tournent à droite, ou à gauche doivent céder le passage aux cyclistes qui roulent sur des pistes (et bien sûr sur les bandes cyclables) qui traversent la chaussée sur laquelle il va s'engager.
Stationnement et équipements
Attachez en priorité le cadre du vélo, et si possible aussi la roue avant, avec votre antivol en U. Un stationnement sur un aménagement cyclable (piste, bande, sas...) par d’autres véhicules que des vélos est considéré depuis 2015 comme "très gênant", comme sur les trottoirs et les passages piétons. Les amendes relatives au stationnement sur les aménagements cyclables et sur les trottoirs sont renforcées. Espérons surtout que ces infractions seront poursuivies, ce n'est pas souvent le cas actuellement.
Les équipements facultatifs sont le casque, le gilet jaune, l’écarteur de danger, le pince-pantalon.
Lexique des termes importants
Pour une meilleure compréhension du code de la route, voici quelques définitions clés :
- Agglomération : Espace sur lequel sont groupés des immeubles bâtis rapprochés et dont l'entrée et la sortie sont signalées par des panneaux.
- Aire piétonne : Zone affectée à la circulation des piétons où seuls les véhicules nécessaires à la desserte interne sont autorisés à circuler à l'allure du pas.
- Bande cyclable : Voie exclusivement réservée aux cycles à deux ou trois roues sur une chaussée à plusieurs voies.
- Chaussée : Partie de la route normalement utilisée pour la circulation des véhicules.
- Intersection : Lieu de jonction ou de croisement à niveau de deux ou plusieurs chaussées.
- Piste cyclable : Chaussée exclusivement réservée aux cycles à deux ou trois roues.
- Voie verte : Route exclusivement réservée à la circulation des véhicules non motorisés, des piétons et des cavaliers.
- Zone de rencontre : Zone où les piétons sont autorisés à circuler sur la chaussée et sont prioritaires sur les véhicules, avec une vitesse limitée à 20 km/h.
- Zone 30 : Zone où la vitesse des véhicules est limitée à 30 km/h et où toutes les chaussées sont à double sens pour les cyclistes, sauf indication contraire.
En respectant ces règles et en étant attentif à la signalisation, vous contribuerez à rendre la circulation à vélo plus sûre et agréable pour tous.